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 ▋ 公司新聞

最新型工業機械手設備結構簡單、安全可靠、外形美觀

作者:Admin  浏覽:  發布時間:2016-05-16


    鞏義欣昱機械推出的最新型工業機械手結構簡單、體積小、重量輕、速度快、可靠安全、節能美觀,整機功率小,并且可以大大縮短生産線的長度,減少設備維護量,簡化工作程序。使磚瓦企業每年能節省幾十萬的人力資源成本和電力成本。欣昱工業機械手價格在國内屬于中等價位,是各大、中、小型燒結磚廠老闆都能接受的工業機械手。欣昱全自動工業機械手獨一無二的突出優勢受到了廣大用戶的支持與信賴,現已推向全國各地及海外十幾個國家。
工業機械手機械手末端配置形式,根據物品的形式和搬運裝配要求設計。
1.真空吸取工業機械手
2.夾取工業機械手
3.90度翻轉工業機械手
4.180度翻轉工業機械手
5.吊勾工業機械手
    目前市面上各行業的機械手都是定位控制機械手,通過控制系統的編程來操作,機械手本身并沒有“視覺”和“觸覺”反饋。所以也就不如人手那麼靈活,為了使機械手能對所抓取的工件進行分辨,選取所需要的工件,并正确的夾持工件,進而精确的在機器中定位、定向。
    為使工業機械手有處理方位變化的工件和分辨形狀不同的零件,世界各國正在努力研制有着視覺和觸覺的工業機械手,它由視覺傳感器輸入三個視圖方向的視覺信息,通過計算機進行圖形分辨,判别是否是所要抓取的工件。判斷力度大小,以防止握力過大引起物件損壞或握力過小引起物件滑落下來。
工業機械手的種類:
按适用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;
按運動軌迹控制方式可分為點位控制和連續軌迹控制機械手;
    随着我國工業的高度發展,自動化也開始逐步進入每個工業企業的生産線中。而工業機械手作為自動化發展的一個重點,一個中心,全面的自動化自然是少不了他的身影的,那麼,目前來看,我國乃至世界範圍内的工業機械手發展的市場行情和動态又是如何的呢?讓我們從下面的分析中來看一下。
 一般來說,工業機械手主要有以下幾部分組成:
1.手部(或稱抓取機構):包括手指、傳力機構等,主要起抓取和放置物件的作用。
2.傳送機構(或稱臂部):包括手腕、手臂等,主要起改變物件方向和位置的作用。
3.驅動部分:它是前兩部分的動力,因此也稱動力源,常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動形式。
4.控制部分:它是機械手動作的指揮系統,由它來控制動作的順序(程序)、位置和時間(甚至速度與加速度)等。
5.其它部分:如機體、行走機構、行程檢測裝置和傳感裝置等。


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