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 ▋ 公司新聞

智能機械手種類驅動方式新型智能機械手

作者:Admin  浏覽:  發布時間:2015-11-29

新型智能機械手 智能機械手種類驅動方式
由本公司開發的的智能機械手可完成重物抓取搬運翻轉對接等三維空間移載動作。為物料上線、下線和裝配線上工件組裝提供理想的助力搬運。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。
    機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越複雜。一般專用機械手有2~3個自由度。
  機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按适用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌迹控制方式可分為點位控制和連續軌迹控制機械手等。
 


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